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Maturaarbeit Kantonsschule Solothurn

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Der Marsrover Spirit und ein selbstgebauter Roboter, der zwischen Hindernissen seinen Weg sucht. Maturaarbeit von Sebastian Allemann, 4cN Betreuer: Reto Basler 2004/2005
Die Arbeit handelt im ersten Teil von dem Marsrover Spirit. Spirit ist am 4.1.04 auf dem Planeten Mars gelandet. Der Mars ist ein Planet, der Ähnlichkeiten mit der Erde aufweist. Deshalb ist er auch Ziel vieler Weltraummissionen. Aus diesem Grunde beginnt der Bericht mit allgemeinen Informationen über den Mars. Es folgt ein Zeitplan über die Mission des Rovers Spirit mit den wichtigsten Vorkommnissen. Viel Raum ist der Technik gewidmet. Der Rover ist technisch extrem hoch stehend gebaut und mit verschiedenen Messinstrumenten ausgestattet, die ihm ermöglichen, ein wichtiges Ziel seiner Mission zu erreichen, die Suche nach Wasser und Mineralien auf dem Mars. Ausserdem ist der Rover mit neun Kameras ausgestattet, sechs davon dienen der Orientierung und Fortbewegung. Die Daten werden von Computern ausgewertet. Die Orientierung ist ein zentrales Element des Rovers, um auf dem Mars zu überleben. Deshalb wählte ich sie für den weiteren Teil der Arbeit, für den Bau eines eigenen Roboters mit LEGO-Mindstorm.
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Sebastian Allemann, 4cN
Student
Kantonsschule Solothurn 2005/2005
Betreuer: Reo Basler
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