Maturaarbeit Kantonsschule Solothurn
Up one levelDer Marsrover Spirit und ein selbstgebauter Roboter, der zwischen Hindernissen seinen Weg sucht.
Maturaarbeit von Sebastian Allemann, 4cN
Betreuer: Reto Basler
2004/2005
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Die Arbeit handelt im ersten Teil von dem Marsrover Spirit. Spirit ist
am 4.1.04 auf dem Planeten Mars gelandet. Der Mars ist ein Planet, der
Ähnlichkeiten mit der Erde aufweist. Deshalb ist er auch Ziel vieler
Weltraummissionen. Aus diesem Grunde beginnt der Bericht mit
allgemeinen Informationen über den Mars. Es folgt ein Zeitplan über die
Mission des Rovers Spirit mit den wichtigsten Vorkommnissen. Viel Raum
ist der Technik gewidmet. Der Rover ist technisch extrem hoch stehend
gebaut und mit verschiedenen Messinstrumenten ausgestattet, die ihm
ermöglichen, ein wichtiges Ziel seiner Mission zu erreichen, die Suche
nach Wasser und Mineralien auf dem Mars. Ausserdem ist der Rover mit
neun Kameras ausgestattet, sechs davon dienen der Orientierung und
Fortbewegung. Die Daten werden von Computern ausgewertet. Die
Orientierung ist ein zentrales Element des Rovers, um auf dem Mars zu
überleben. Deshalb wählte ich sie für den weiteren Teil der Arbeit, für
den Bau eines eigenen Roboters mit LEGO-Mindstorm.
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